# 拓斯达设备对接AGV/ARV调度

## API Docs
- 1. 设备状态管理接口 [1.1 API接入测试](https://c1izi11c02.apifox.cn/286344611e0.md): 用于接口通讯测试，检测API服务是否正常工作，建议开机连接时调用一次，或轮询频率：60秒/次。
- 1. 设备状态管理接口 [1.2 设备上传需求状态（上位机）](https://c1izi11c02.apifox.cn/286116695e0.md): 此接口供第三方自动化设备上位机上报需求给本服务器。
- 2. AGV任务自治接口 [2.1 AGV轮询需求状态](https://c1izi11c02.apifox.cn/286129722e0.md): 此接口供AGV/ARV厂商查询本服务器，获取自动化设备各港口的需求状态信息，建议轮询频率：5秒/次。
- 2. AGV任务自治接口 [2.2 AGV推送任务状态](https://c1izi11c02.apifox.cn/286177185e0.md): 由AGV/ARV厂商推送当前任务状态至此接口，任务信息、节点进度、资源协调、流程握手等都通过此接口进行请求。